FESTO氣動(dòng)元件在裝盤中的應(yīng)用
在這里精度關(guān)重要
裝盤操作意味著在三維空間內(nèi)都需要達(dá)到一定的定位精度。因此在這里動(dòng)作必須非常到位,且速度也要逐漸增大。利用Festo用于抓取和裝配技術(shù)的模塊化系統(tǒng)中的氣動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸,不僅能實(shí)現(xiàn)快速和的裝盤,還能毫不費(fèi)力地在大面積范圍內(nèi)準(zhǔn)確定位。
抓取和裝配域采用模塊化系統(tǒng)的:
多種定位精度
不同的速度
正確的定向進(jìn)給
可自由定位
能承受不同負(fù)載
多種行程長(zhǎng)度
附件品種豐富
應(yīng)用實(shí)例:
鏈接式外殼的生產(chǎn)
用于生產(chǎn)鏈接式外殼的鏈接系統(tǒng),采用裝載門架式結(jié)構(gòu)和傳送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高精度裝盤。
任務(wù)
實(shí)現(xiàn)一個(gè)用于生產(chǎn)鏈接式外殼的鏈接式系統(tǒng)。
解決方案
采用氣動(dòng)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)傳送系統(tǒng)中鏈接式外殼的制動(dòng)和分離。然后,采用抓取單元對(duì)零部件進(jìn)行重新定位并裝盤。整套系統(tǒng)的日輸出量為4800個(gè)零件。
總結(jié)
Festo提供了整套抓取單元,采用電氣方式進(jìn)行裝配、布線,具有各種氣管接頭,還包括閥島。因此可以直接安裝在框架上,在三個(gè)加工站點(diǎn)中用于元件的制動(dòng)、分離和裝盤。這個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)具有的過程可靠性。該系統(tǒng)采用*的模塊化原理以及帶內(nèi)置電源的新型傳送帶結(jié)構(gòu),不僅增加了系統(tǒng)的靈活性,同時(shí)還增加了生產(chǎn)力和經(jīng)濟(jì)效益。
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