怎樣使用IFM編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確的速度測量
怎樣使用編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確的速度測量?在編碼器的使用方面,角度或直線距離測量是重要方面,也可以用于轉(zhuǎn)速或線速度測量。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí),脈沖頻率以相同的速率增加。
IFM編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定:脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)。
增量式編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號(hào)-通常稱為“A"和“B"兩個(gè)相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個(gè)通道在前來確定。通常情況下,如果通道A在前,則方向取為順時(shí)針,如果通道B在前,則方向?yàn)槟鏁r(shí)針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術(shù)來增加編碼器的分辨率。X2解碼時(shí),通道A的上升沿和下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù),每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍,因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼,通道A和B的上升沿河下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù),從而將分辨率提高四倍。
IFM編碼器速度測量可能受各種設(shè)備誤差影響,包括儀器誤差,相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度,傳感器定位精準(zhǔn)度以及編碼器和電機(jī)軸之間同心度是不是一致的。
相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個(gè)或兩個(gè)通道(A和B)上信號(hào)的邊沿,并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計(jì)數(shù)。
在IFM編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時(shí),才會(huì)出現(xiàn)插值錯(cuò)誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
如何進(jìn)行判斷電機(jī)編碼器的質(zhì)量好壞?有時(shí)候編碼器的質(zhì)量沒有問題,但是干擾因素很多,導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。如何進(jìn)行判斷電機(jī)編碼器的質(zhì)量好壞?
編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易受周圍因素干擾,比如:是否有電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī),是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?/p>
選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,加上8根電源線。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。
①排除(關(guān)閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判斷是不是編碼器自身問題。
判斷是不是編碼器的問題。排除法的具體方法是:用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去,如果故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去,故障現(xiàn)象消失,就是編碼器出現(xiàn)問題
有時(shí)候編碼器的質(zhì)量沒有問題,但是干擾因素很多,導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。如何進(jìn)行判斷電機(jī)編碼器的質(zhì)量好壞?
編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易受周圍因素干擾,比如:是否有電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī),是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?/p>
選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,加上8根電源線。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。
①排除(關(guān)閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判斷是不是編碼器自身問題。
判斷是不是編碼器的問題。排除法的具體方法是:用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去,如果故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去,故障現(xiàn)象消失,就是編碼器出現(xiàn)問題。
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