8116894 FESTO平行抓手選擇方法

高韌性、高精度滾珠導(dǎo)軌

• 結(jié)構(gòu)緊湊，抓取力大

• 重復(fù)精度高

• 多種安裝和連接選項(xiàng)

• 壓縮空氣調(diào)節(jié)

• 傳感器技術(shù):

– 接近開關(guān)，用于感測(cè)終端位置上的活塞位置

– 位置變送器，用于檢測(cè)任意定位上的活塞位置

– 大規(guī)格產(chǎn)品可提供 T 型槽和C型槽

• 可用作雙作用或單作用抓手

• 適用于向內(nèi)和向外夾緊抓取

圖中所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。包括杠桿臂、由工件或外

部手指造成的附加負(fù)載以及移動(dòng)時(shí)發(fā)生的加速度力。

計(jì)算扭矩時(shí)必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪導(dǎo)軌）。

每個(gè)爪手夾爪的行程 15 mm

替換精度 0.2 mm

總爪手力，關(guān)閉，6 bar 717.2 N

工作壓力 0.1 MPa ... 0.8 MPa

工作壓力 1 bar ... 8 bar

工作壓力 14.5 psi ... 116 psi

爪手的大工作頻率 1 Hz

6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間 158 ms

擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay 0 deg

爪手夾爪間隙 Sz 0 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 ≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手 ≤0.02 mm

爪手夾爪的數(shù)量 2

安裝位置 可選

工作模式 雙作用

產(chǎn)品圖片:

8116894 FESTO平行抓手選擇方法