當(dāng)前位置:首頁 > 產(chǎn)品中心 > 德國FESTO-費(fèi)斯托電磁閥 > FESTO氣動(dòng)元件 > HGPM-08-EO-G6正確使用FESTO微型平行氣爪
簡要描述:正確使用FESTO微型平行氣爪機(jī)械抓手可氣動(dòng)控制或電控。Festo 提供長行程的氣爪和電爪。 隨著夾爪數(shù)量的變化,機(jī)械抓手也有所不同。氣爪帶兩個(gè)夾爪,采用平行、旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)抓手結(jié)構(gòu)。 有的氣爪也帶三個(gè)夾爪。
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正確使用FESTO微型平行氣爪
以下所示的打開和合攏時(shí)間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后,負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加,因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動(dòng)態(tài)能量,氣爪的不同部件就會(huì)損壞,尤其是當(dāng)應(yīng)用負(fù)載達(dá)到了終端位置而緩沖卻只能將部分動(dòng)態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時(shí)。
因此,很應(yīng)檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負(fù)載。
對(duì)于小型平行氣爪,由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌,所以夾爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算,不適用安裝后的氣爪
耐腐蝕等 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
行程補(bǔ)償器的彈簧力 4 N ... 6 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar 8 N
爪手的大工作頻率 4 Hz
6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間 4.9 ms
總抓取力,打開,6 bar 16 N
工作壓力 4 bar ... 8 bar
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
電空比例閥-MPPES-3-1/8-6-420-187353 FESTO
CPE18-M1H-5JS-1/4
KSV-16-B
KSV-PK-3
KDVF-16-B
HGPP-10-A-G2平行氣爪
VACF-B-K1-1-1-EX4-M
Festo濾芯 (MS6-LFP-E)
MFH-5-1/2
MFH-5-1/4-B
MS4-LFR-1/4-D7-C-R-M-A4-AS
FESTO電磁閥-533343
正確使用FESTO微型平行氣爪
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