541403 FESTO氣動肌腱具體應(yīng)用

產(chǎn)品特點(diǎn):

氣動肌腱拉伸型驅(qū)動器，模仿肌肉的自然運(yùn)動。其由可伸縮的管子和

相應(yīng)的接頭組成?？缮炜s的管子由橡膠膜片以及內(nèi)部面上的由聚芳基

酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質(zhì)。纖

維線用于加強(qiáng)強(qiáng)度并傳遞能量。

當(dāng)內(nèi)部壓力增高時，膜片就沿著周長方向擴(kuò)張。這就產(chǎn)生了一個拉

伸力，并產(chǎn)生縱向運(yùn)動?？捎玫睦炝υ谑湛s一開始就達(dá)到大

值，隨后行程縮短。

外力發(fā)生變化時，氣動肌腱工作特性就跟彈簧類似：其跟隨力的作用

方向。對于氣動肌腱，“氣動彈簧"和彈簧剛度可能發(fā)生變化。氣動

肌腱作為氣動彈簧時，壓力或體積恒定。這就產(chǎn)生了不同的彈簧特

性，讓彈簧效果與應(yīng)用匹配。

氣動肌腱被外部力預(yù)張緊時會縱向擴(kuò)張。另一方面，氣壓增加時，氣

動肌腱會收縮，其長度就會縮短。

氣動肌腱作為單作用驅(qū)動器，作用于機(jī)械彈簧或負(fù)載

。機(jī)械彈簧在氣動肌腱擴(kuò)張、無壓力的狀態(tài)下對處于正常位置的

氣動肌腱進(jìn)行預(yù)張緊。預(yù)張緊：額定長度的0.5%。就氣動肌腱的

技術(shù)屬性而言，這種工作狀態(tài)為：在無壓狀態(tài)時，膜片不會被

壓縮。進(jìn)氣增壓時，氣動肌腱預(yù)張緊，產(chǎn)生大的力，同時具有

動態(tài)特性，耗氣量也很少。收縮率小于9%時可提供為有效地工作

范圍。氣動肌腱的收縮率越小，其工作有效性越高。

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