SEW電機驅(qū)動系統(tǒng)的基本知識

    SEW電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

    SEW電機是一種控制用的特種電機，作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展(步進電動機驅(qū)動器性能提高)，步進電動機的需求量與日俱增。步進電動機在運行中精度沒有積累誤差的特點，使其廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。

    SEW電機按工作方式分類：可分為功率式和伺服式兩種。

    (1功率式：輸出轉(zhuǎn)矩較大，能直接帶動較大負(fù)載(一般使用反應(yīng)式、混合式步進電動機)。

    (2)伺服式：輸出轉(zhuǎn)矩較小，只能帶動較小負(fù)載(一般使用永磁式、混合式步進電動機)。

    細(xì)分對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用對電機相電流進行“平滑"處理來取代細(xì)分，屬于“假細(xì)分"，“平滑"并不產(chǎn)生微步，會引起電機力矩的下降。真的細(xì)分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

    步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的開環(huán)控制電機。在未產(chǎn)生失步狀況下，電機的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)并不受負(fù)載變化的干擾，當(dāng)步進電機接收到一個脈沖信號時，電機就按設(shè)置的方向轉(zhuǎn)一個固定的角度，稱之為步距角，通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉(zhuǎn)速進而達(dá)到開環(huán)控制。此外，步進電機每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有相應(yīng)的誤差，從某一步到任何一步，也總有相應(yīng)的誤差，可是，步進電機每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同，在不失步的狀況下，其步距誤差不會長期累積。

    SEW電機失步如何防止:

    要想SEW電機失步防止，只有選擇正確合適的步進驅(qū)動器才能使步進電機發(fā)揮其控制。選擇合適的驅(qū)動器需要根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。對于步進電機的驅(qū)動電源，可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。

    SEW電機產(chǎn)生共振的原因及防止:

    SEW電機產(chǎn)生共振是因為電機接受的脈沖頻率等于步進電機的固有頻率，該頻率與驅(qū)動器上的細(xì)分有關(guān)系。我們一般使用步進電機時，驅(qū)動器的細(xì)分能力很重要，共振范圍約小越好。對于電機負(fù)載慣性較大是由于電機超載而引起，因此在使用時只需要注意不要讓電機過載即可防止。

    SEW電機作為一種控制偏移及大范疇變速專用型的電機，它的旋轉(zhuǎn)要以本身具有的步距角角(轉(zhuǎn)子與定子的機械結(jié)構(gòu)所決策)一步一步運作的，其特性是每旋轉(zhuǎn)一步，步距角始終不變，可以保持準(zhǔn)確的部位。

    SEW電機的是不管旋轉(zhuǎn)幾回，始終沒有積累偏差，因為控制措施簡易，成本，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

    SEW電機的運作需要有脈沖分派的功率型電子裝置開展驅(qū)動，這就是說步進電機驅(qū)動器。它接受控制系統(tǒng)傳出的脈沖信號，依照步進電機的構(gòu)造特性，順序分派脈沖，保持控制角位移、旋轉(zhuǎn)速率、旋轉(zhuǎn)方位、制動加載情況、自由情況。控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,根據(jù)驅(qū)動器就可以驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。

    SEW電機的轉(zhuǎn)速比與脈沖信號的頻率正比，角位移量與脈沖數(shù)量相關(guān)。

    步進電機終止旋轉(zhuǎn)時，可以造成兩種情況：

    一、制動加載可以造成部分保持轉(zhuǎn)距(一般 稱為剎車保持，不用電磁制動或機械制動)

    二、轉(zhuǎn)子處在自由情況(可以被外界推力帶動輕松旋轉(zhuǎn))。

    SEW電機驅(qū)動器選型常見問題：

    步SEW電機動器務(wù)必與步進電機的型號相匹配，不然，將會毀壞步進電機及驅(qū)動器。

    步進驅(qū)動器使能信號的應(yīng)用：

    使能信號也稱呼釋放信號(脫機信號)，大部分步進電機客戶并沒有應(yīng)用到使能信號，步進電機驅(qū)動器從上位機控制器上一般獲得三種信號：脈沖、方位和使能信號。

    當(dāng)脫機信號(MF或EN標(biāo)識)為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷，步進電機轉(zhuǎn)子處在自由情況(脫機狀態(tài))。在一些自動化設(shè)備中，假如在驅(qū)動器持續(xù)電的情況下規(guī)定直接轉(zhuǎn)動步進電機軸(手動方法)，就能夠?qū)F信號置低，使步進電機脫機，開展手動操作或調(diào)整。手動操作進行后，再將MF信號置高電平，以再次接受上位機自動控制。