SMC安裝高度可調型止動氣缸/SMC重載型止動氣缸
SMC安裝高度可調型止動氣缸向下運動，真空發(fā)生器抽真空吸取芯片，命令氣缸向上運動，從料盤位置移動到測試盤位置，再發(fā)送指令控制氣缸向下運動，釋放真空的同時吹氣，使芯片在測試盤中放置平整，然后氣缸向上運動，回到初始位置，完成芯片從料盤到測試盤的操作。工作過程中如果氣缸運動速度過快，很可能產生機械手的抖動而使吸附在機械手上的芯片位置發(fā)生改變，也會使芯片在放置人測試盤時產生斜放，它就會對后道的測試機測試工序造成兩種后果，一種是接觸不良，導致無法進行測試；另一種就是芯片在測試機上受壓固定時被打碎。同理，機械手的抖動會使芯片放置到料盤時的位置也發(fā)生偏移，多盤料盤疊在一起，未放置人料盤定位槽的芯片一經擠壓容易被壓碎或者把芯片背面的焊球壓壞，產生廢品。另外，M6751型機械手的SMC氣缸軸使用45#鋼，長期使用易老化和端部生銹，造成運動速度不穩(wěn)定而易引發(fā)芯片失效。圖2是機械手的4個吸頭及其驅動示意圖，九是運動行程約12mm。
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；單榮兵/余娟
SMC安裝高度可調型止動氣缸/SMC重載型止動氣缸
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